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各種類型的機床，如數控銑床、炮塔銑床在進行切削加工時，為了獲得具有一定幾何形狀、一定加工精度和表面質量的工件，刀具和工件需作一系列的運動。按其功用不同，常將機床在加工中所完成的各種運動分為表面成形運動和輔助運動兩大類。

數控銑床、炮塔銑床機床在切削工件時，使工件獲得一定表面形狀所必需的刀具與工件之間的相對運動，稱為表面成形運動，簡稱成形運動。形成某種形狀表面所需要的表面成形運動的數目和形式取決于采用的加工方法和刀具結構。例如，用尖頭刨刀刨削成形面需要兩個成形運動，用成形刨刀刨削成形面只需要一個成形運動。

表面成形運動按其組成情況不同，可分為簡單成形運動和復合成形運動兩種。

1、數控銑床、炮塔銑床簡單成形運動。如果一個獨立的成形運動是由單獨的旋轉運動或直線運動構成的，則稱此成形運動為簡單成形運動。例如，用尖頭車刀車削圓柱面時，工件的旋轉運動B1和刀具的直線移動A2就是兩個簡單成形運動；在磨床上磨外圓時，砂輪的旋旋轉運動B1、工件的旋轉運動B2和直線運動A3是三個簡單成形運動。在機床上，簡單成形運動一般是主軸的旋轉運動、刀架和工作臺的直線移動。

2、數控銑床、炮塔銑床復合成形運動。如果一個獨立的表面成形運動是由兩個或兩個以上的旋轉運動和（或）直線運動按照某種確定的運動關系組合而成的，則稱此成形運動為復合成形運動。例如，車削螺紋時，形成螺旋線所需要的刀具和工件之間的相對螺旋軌跡運動就是復合成形運動。為簡化機床結構和易于保證精度，通常將其分解成工件的等速旋轉運動B和刀具的等速直線運動A。B和A彼此不能獨立，它們之間必須保持嚴格的相對運動關系，即工件每轉1轉，刀具直線移動的距離應等于被加工螺紋的導程，從而B11和A12這兩個運動組成一個復合成形運動。用尖頭車刀車削回轉體成形面時，車刀的曲線軌跡運動，通常由相互垂直坐標方向上的、有嚴格速比關系的兩個直線運動A21和A22來實現，A21和A22也組成一個復合成形運動。

由復合成形運動分解的各個部分，雖然都是直線運動或旋轉運動，與簡單成形運動相似，但二者的本質不同。復合成形運動的各部分組成運動之間必須保持嚴格的相對運動關系，是互相依存而不是獨立的；簡單成形運動之間是獨立的，沒有嚴格的相對運動關系。

3、數控銑床、炮塔銑床常見工件表面加工方法。按表面的成形原理不同，加工方法可分為四大類。

（1）軌跡法。刀具切削刃與工件表面之間為點接觸，通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具刀尖的運動軌跡來形成表面形狀的加工方法，稱為軌跡法。這種加工方法所能達到的形狀精度，主要取決于成形運動的精度。

（2）成形法。刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，利用成形刀具切削刃的幾何形狀切削出工件形狀的加工方法，稱為成形法。這種加工方法所能達到的精度，主要取決于切削刃的形狀精度與刀具的安裝精度。

（3）相切法。刀具作旋轉主運動的同時，刀具中心作軌跡移動來形成工件表面的加工方法，稱為相切法。

（4）展成法（范成法）。刀具和工件做展成切削運動時，切削刃在被加工表面上的包絡面形成成形表面的加工方法，稱為展成法。這種加工法所能達到的精度，主要取決于機床展成運動的傳動鏈精度與刀具的制造精度等因素。