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數控機床系統數據的保護與備份恢復
閱讀：601 發布時間：2013-1-28摘要：數控機床的數據是系統與機床，以及系統與伺服驅動之間匹配的媒介，它不僅承擔著系統與機床的相關參數設置，
涵蓋系統數據交換功能的實現，它是支持系統工作*的數據，也是機床能否發揮其工作性能的關鍵。一旦數據丟失，機
床將失去原有控制，同時引發各種故障，造成不必要的損失。通過建立的機床數據備份，可以迅速有效的恢復機床的正常運行。
文章通過實例論述了系統數據的保護與備份的恢復，并對其應用進行了分析研究。
一、概述
數控機床在工業領域承擔著關鍵部件的加工，大多企業都把它列為重點維護的關鍵設備。建立機床數據備份，是應用企業*的重要環節，也是機床制造企業為數控機床所配備的必須隨機技術文件之一。數控機床在使用過程中，系統數據的丟失具有較大的隨機性；如機床工作期間瞬時掉電與通電的沖擊、系統主板或存儲模塊異常損壞、存儲于系統靜態存儲器中維持高能量的電容，一旦能量耗盡，數據也將丟失。同時外部干擾誘發系統異常、誤操作、溫濕度變化對系統板帶來的影響等因素，都是引發系統數據丟失，而導致機床不能正常工作的重要根源。因此，建立數控機床系統數據備份，同時對系統數據采取保護措施，并通過備份數據使丟失的數據得到恢復，機床功能重新獲得新生，也是機床應用企業*的一項長期工作。
二、系統數據的保護與備份恢復實例分析
一臺機床調試完成后，需要備份以下數據：機床數據、螺距誤差補償、試車數據、PLC邏輯控制程序、用戶報警文本等。試車數據包括：每個軸的反向間隙補償、坐標的軟限位、絲杠螺距誤差補償、驅動器數據等等。機床數據在數控機床出廠時就已設定。數據的備份過程，就是對系統數據的保護過程，如何保護好備份的機床數據就成為一個很重要的問題。在實際應用中，經常出現以下問題：由于對機床數據及其作用認識不足，隨意修改機床數據，從而原始備份數據發生變化，數控機床不能發揮原有性能；還有的是數據備份盤（或CF備份卡）保存不當，使數據媒介失效或丟失，機床一旦出現問題，數據備份無法正常使用；驗收期間未能提供完整的系統數據備份文件，機床數據丟失時，卻不能發揮應有的作用；制造企業由于圖紙及說明書等技術資料提供不完整，系統口令設置隨機資料未能涉及，無法進入系統數據設定狀態等等。因此，了解機床數據的作用、保護方法和丟失以后通過備份的恢復，就顯得非常重要，也是保證數控機床正常工作的前提條件。
應用實例1
CKW61125/5M CNC車床采用SIEMENS802D系統，主軸交流伺服控制分檔無級調速，機床進給軸交流伺服SIEMENS611驅動，配有光柵尺實現位置調節全閉環控制，電子手輪進給，四工位自動回轉刀架，SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器，Profibus接口等功能。機床配有集中潤滑裝置及冷卻裝置。
機床運轉過程中出現510018報警，ROV進給倍率、FST軸進給禁止報警，人機通訊MMC及OP（OP031）板不起作用。機床控制面板MCP主軸啟停、冷卻等輔助功能手動正常。按住復位鍵可執行回原點及X、Z軸進給操作等。
原因分析及恢復：從機床產生的現象看，NC系統與MMC和OP板的數據通訊進入死循環，軸進給禁止意味著驅動軸無使能，報警號510018診斷為通道報井，zui初認為硬件問題，既MMC與OP板的數據通訊故障。并采取置換MMC、OP（OP031）通訊板的措施，同時更換NC系統主板。但是更換后的結果，故障未消除與原故障狀態保持不變。
根據以上處理情況，又采取如下措施：①試驗Feed使能：按“Feed Start”后，S510118報警消除，但出現700132報警，缺少進給使能。②試驗“Cycle Start”，出現10203通道1報警，無參考軸。③試驗JOG ：顯示5100088報警。④試驗Spind Start：顯示600308報警。⑤調用機床數據Data－（x，z，c），All.Data及Plc程序，無法進入設置狀態。
試驗結果為：報警無法消除，同時報警號5100088和600308超出診斷范圍。
分析原因認為：機床系統數據文件丟失。
采取的措施及恢復方法：利用機床系統數據備份文件，對機床Data-（x，z，c），All.Data數據及Plc程序等文件重新進行
傳輸。方法為：使用802D WinPCIN系統通訊軟件，通過RS232與NC系統之間的機床數據文件傳Toolbox→WinPCIN。
（1）Data數據的傳送：①進行Data1→RS232接口設定：設定通訊接口（comm Part），選擇COM2；設定波特率（Baudrate）為9600；選擇Data bits為“8”；選擇stop bits為1；選擇hardware （RTS/CTS）。②完成MD2→Data1的傳遞，利用“Drive 1 Drive X Drive Z”。③格式的選擇：其中，802D選擇二進制數據格式；WinPCIN選擇二進制數據格式→啟動數據讀入。
（2）PLC程序的傳送及狀態設置。依次選擇點擊“Simatic Manager”→“aptians”→“pc Adapter（MPI）（顯示）”→“properties”→“狀態”。其中，“PG/PC is the only maeter on the bes”不選；Address選“0”；“Time-out”選“30S”；“Transmission Rate”選“187.5kbps”；“Highest Station Address”選“63”；7號端子設置為“+24V”，15號端子設置為“0V”。
按上述數據設置，并對機床數據備份文件傳送后重新開機，機床所有報警消除，同時進行以下試車運行及處理。
（1）返回參考點操作，按下述方法重新設置調整。
起動→機床數據→軸參數
34100→X→0 ； 34100→Z→1 ；
*參考點 設置 X ＋502 Z ＋40 ； 第二參考點 設置 X ＋502 Z ＋3480 ；
（2）機床限位調整。
X軸：10720報警；設置位36100、36110 ； Z軸：16621報警；設置位36100、36110、36120、36130 ；
（3）工件加工時出現G54偏置設置問題，按如下步驟進行設置：G54菜單→零點偏置→零點偏置基準→修改參數設置。
進行上述處理后，重新啟動CNC系統并試車加工件，機床*恢復正常。
應用實例2
CKW61100/3M CNC車床SIEMENS802D系統，機床進給交流伺服驅動，全閉環控制。主軸通過齒輪傳動，實現無極調速。機床采用SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器，滿足機床系統的控制功能。機床采用四工位電動回轉刀架，同時具有CRT 10.4”單色顯示屏、圖形顯示、刀具補償、故障診斷、加工同時編程、Profibus接口等功能。
機床運轉過程中出現：①MCP面板所有指示燈頻閃輸出。②MMC、OP板顯示正常，但出現Plc ON Start報警。③PLC/OUT輸出沒有顯示，但PLC/INPUT有輸入顯示。④進給、主軸等無動作，有指示燈報警指示。⑤OP板插頭連接器有燒黑跡象，經檢查連接及通訊正常。
原因分析及恢復：雖然沒有系統報警提示，但故障現象比較直觀，機床操作面板指示燈頻閃，說明與其NC通訊有問題，PLC、F進給、主軸S功能存在異常。分析認為，故障與PLC程序及機床數據有關，因系統狀態無法對機床數據參數進行調用調整，故采取對機床數據備份文件重新傳送的方法，相關設定及傳送同應用實例1。
采取上述處理措施后，機床故障現象消除，但仍有以下問題：①主軸不能運行。②刀具T功能不正常。③限位有問題。④G54偏置位同應用實例1問題。修改以下數據設置：重新設置刀具T、主軸（Smin/ Smax）、（X，Z）軸限位位功能參數，修改后，T功能、主軸S功能、（X，Z）軸限位功能恢復正常，G54偏置設置同應用實例一處理方法。上述工作完成后，重新試車運行，機床所有報井消除，試件加工件也*恢復正常。
從應用實例1和應用實例2可以看出，雖然機床反映出的現象不同，但問題產生的原因都是由于機床系統數據丟失。二臺機床分居二地，同在溫度高，濕度大的南方地域，也同時出現在炎熱的高溫季節。在二例應用實例處理過程中，同時也暴露出同一共性問題：系統數據備份文件提供不夠完整，重新傳輸的文件與實際運行狀態存在差異，需要重新調整。其中一臺機床數據備份因保存不當，數據媒介失效，不得不重新遠程傳送。就數控系統而言，反應出自身所能承受的高溫、高濕度環境的適應能力，以及由此對系統、機床使用所帶來的影響，也需要應用單位對此采取必要措施并加以防范。
三、結束語
數控機床系統數據的保護與備份恢復，是數控機床應用企業*的一項工作，隨著數控機床的日趨普及，系統了解系統數據的作用、保護及恢復方法就顯得十分重要，它是保證數控機床正常工作和準確把握、快速解決機床應用中存在的問題，確保機床安全、可靠運行，提高設備使用率的關鍵。同時也反映出只有合理、正確的應用數控機床，才能使系統更安全、機床運行更加可靠。