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搖臂鉆床是指主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿立柱上下移動，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床加工范圍廣，可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船等行業。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉運動外，并可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。
        搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。
　　內立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。
搖臂鉆床的運動形式
　　當用搖臂鉆床進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：
　　（1）搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動；
　　（2）進給運動為主軸的縱向進給；
　　（3）輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。 
         搖臂鉆床電氣拖動特點及控制要求
　　（1）搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。例如Z3040型搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。
　　（2）為了適應多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉及進給運動有較大的調速范圍，一般情況下多由機械變速機構實現。主軸變速機構與進給變速機構均裝在主軸箱內。
　　（3）搖臂鉆床的主運動和進給運動均為主軸的運動，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經主軸傳動機構，進給傳動機構實現主軸的旋轉和進給。
　　（4）在加工螺紋時，要求主軸能正反轉。搖臂鉆床主軸正反轉一般采用機械方法實現。因此主軸電動機僅需要單向旋轉。
　　（5）搖臂鉆床搖臂升降電動機要求能正反向旋轉。
　　（6）內外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣—機械裝置，電氣—液壓或電氣—液壓—機械等控制方法實現。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現，液壓泵電機要求能正反向旋轉，并根據要求采用點動控制。
　　（7）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。
　　（8）冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉。
　　（9）具有連鎖與保護環節以及安全照明、信號指示電路。 
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