T：實際驅動扭矩； T1：等速時的扭矩； T2：加速時的扭矩； e：裕量系數。 等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I） 2*3.14*n1） 等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驅動扭矩 kgf.mm； T1 Fa：軸向負載 N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力 N，μ：導向件綜合摩擦系 Fa 數，m：移動物體重量（工作臺+工件）kg，g:9.8 】； I：絲杠導程 mm； n1：進給絲杠的正效率。 n1 加速時的驅動扭矩： 加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W T2:加速時的驅動扭矩 kgf.m; T1:等速時的驅動扭矩 kgf.m; J:對電機施加的慣性轉矩 kg.m? 【J=Jm+Jg1+（N1/N2）?* 〔Jg2+Js+m（1/2*3.14）?〕 】 W:電機的角加速度 rad/s?; Jm:電機的慣性轉矩 kg.m?; Jg1:齒輪 1 的慣性轉矩 kg.m?; Jg2:齒輪 2 的慣性轉矩 kg.m?; Js:絲杠的慣性轉矩 kg.m? （電機直接驅動可忽略 Jg1 、Jg2） 若采用普通感應電機，功率根據以下公式計算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：轉速 修正說明： 原“計算舉例”中綜合摩擦系數設定為 0.01， 導致計算結果不合理 （zui 開始扭矩結果應是 0.083N.M，算成 0.83 是我單位換算錯誤） ，現將其修改為相對較合理的 0.1。修改原因是滾珠導軌內滾動體的理論摩擦系數大約是 0.003~0.005，組裝后因為增加 了端部防塵件和預壓的原因，摩擦系數大約為 0.01~0.05，而多套多滑塊同時使用因安裝方 面的影響，整體摩擦系數可能在 0.1~0.2 之間，這里選 0.1 應該比較合理。應注意，計算結 果沒有考慮沖擊、 震動以及其他非常因素的影響， 而且螺旋升角對推力的影響反應似乎不夠 合理，因此這個結果只供參考

rexroth滾動直線導軌的性能及應用
隨著現代制造技術的不斷發展，使得傳統的制造業發生了巨大的變化，數控技術、機電一體化和工業機器人在生產中得到了更加廣泛的應用。同時機械傳動機構的定位精度、導向精度和進給速度在不斷提高，使傳統的導向機構發生了重大變化。自1973年開始商品化以來，滾動直線導軌副以其*的特性，逐漸取代了傳統的滑動直線導軌，在工業生產中得到了廣泛的應用。適應了現今機械對于高精度、高速度、節約能源以及縮短產品開發周期的要求，已被廣泛應用在各種重型組合加工機床、數控機床、高精度電火花切割機、磨床、工業用機器人乃至一般產業用的機械中。 　　滾動直線導軌副的性能特點 　　1.定位精度高 　　滾動直線導軌的運動深圳市宇恒貿易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導軌，STAR線性導軌，Rexroth導軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導軌，STAR直線導軌，Rexroth直線導軌，力士樂線性導軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿借助鋼球滾動實現，導軌副摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產生爬行。重復定位精度高，適合作頻繁啟動或換向的運動部件。可將機床定位精度設定到超微米級。同時根據需要，適當增加預載荷，確保鋼球不發生滑動，實現平穩運動，減小了運動的沖擊和振動。 　　2.磨損小 　　對于滑動導軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數情況下，流體潤滑只限于邊界區域，由金屬接觸而產生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使滾動直線導軌系統*處于高精度狀態。同時，由于使用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統設計及使用維護方面都變的非常容易。 　　3.適應高速運動且大幅降低驅動功率 　　采用滾動直線導軌的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳遞機構小型化，使驅動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%，節能效果明顯。可實現機床的高速運動，提高機床的工作效率20~30%。