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帝爾工業機器人DR-620

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更新時間:2021-03-31 10:29:14瀏覽次數:476次

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帝爾工業機器人DR-620
機型特點

.臂長:1710mm

.重復精度:±0.06mm

.額定負重:20KG

.標準循環時間:0.5s/臺(負重1KG狀態)

.用途:焊接、打磨、拋光、搬運、沖壓上下料等。

技術參數

名稱
DR-620
名稱
DR-608
運動自由度
六軸
重復精度
±0.06mm
臂長
1710mm
額定負重
20KG
驅動方式
AC伺服馬達(全軸帶制動)
容許力矩
J4
39.2N/M
大運動速度
J1
197°/s
J5
39.2N/M
J2
175°/s
J6
19.6N/M
J3
187°/s
容許慣性力矩
J4
1.05KG/
J4
400°/s
J5
1.05KG/
J5
400°/s
J6
0.75KG/
J6
600°/s
用戶配線
16
大運動范圍
J1
±180°
用戶配線
Φ6mm真空管2根
J2
+155°-110°
回原點
無需回原點
J3
+255°-165°
本機重量
268kg
J4
±200°
安裝方式
地面
J5
+230°-165°
電源容量
2.0KVA
J6
±360°
適用控制器
VL600(6軸驅動裝置)

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