數控龍門銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床，銑床的效率較刨床高，龍門銑床的工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。龍門銑床加工精度和生產率均較高，適合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床由立柱和頂梁構成門式框架。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1-2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電機、變速機構、操縱機構和主軸部件等。加工時工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。
而對于龍門刨床來說是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低，因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。根據結構和性能，刨床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床及專門化刨床等。牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復運動，多用于切削各種平面和溝槽。
龍門刨床有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架，工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復運動，多用于大平面的加工，也用來加工溝槽或同時加工數個中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝后完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作臺沿床身導軌作縱向往復運動，多用于加工寬度較大而又不需要在整個寬度上加工的工件。由刀具或工件作往復直線的運動，由工件和刀具作垂直于主運動的間歇進給運動。
