三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。

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電機編碼器報警

1、故障原因
     ①接線錯誤；
     ②電磁干擾；
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
     ④現場環境導致的污染；

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

    ③檢查機械結構，并加以改進；
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或端子)。

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電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
     ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
     ③電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；
     ②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
     ③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

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電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯；
     ②電源電壓不平衡；
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br />
2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測量電源電壓，設法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。

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電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
     ②轉子鐵芯松動；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過高或不平衡?！　?br />
2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調整電源電壓

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電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低；
     ②面接法電機誤接；
     ③轉子開焊或斷裂；
     ④轉子局部線圈錯接、接反；
     ③修復電機繞組時增加匝數過多；
     ⑤電機過載?！　?br />
2、故障排除
     ①測量電源電壓，設法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開焊和斷點并修復；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復正確匝數；
     ⑥減載。

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通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因
     ①電源未通（至少兩相未通）；
     ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
     ③過流繼電器調得過??；
     ④控制設備接線錯誤。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
     ③調節繼電器整定值與電動機配合；
     ④改正接線。

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運行中電動機振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大；
     ②氣隙不均勻；
     ③轉子不平衡；
     ④轉軸彎曲；
     ⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。　　

2、故障排除
     ①檢修軸承，必要時更換；
     ②調整氣隙，使之均勻；
     ③校正轉子動平衡；
     ④校直轉軸；
     ⑤重新校正，使之符合規定。

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通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
     ③電源回路接點松動，接觸電阻大；
     ④電動機負載過大或轉子卡??；
     ⑤電源電壓過低；
     ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
     ⑦軸承卡住。

2、故障排除
     ①查明斷點予以修復；
     ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
     ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
     ④減載或查出并消除機械故障；
     ⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；

     ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
     ⑦修復軸承。

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軸承過熱？

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少；
     ②油質不好含有雜質；
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
     ④軸承內孔偏心，與軸相擦；
     ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
     ⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
     ⑦軸承間隙過大或過小；
     ⑧電動機軸彎曲。

2．故障排除
     ①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
     ②更換清潔的潤滑滑脂；
     ③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
     ④修理軸承蓋，消除擦點；
     ⑤重新裝配；
     ⑥重新校正，調整皮帶張力；
     ⑦更換新軸承；
     ⑧校正電機軸或更換轉子。

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電機過熱甚至冒煙？

1、故障原因
     ①電源電壓過高；
     ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
     ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
     ④電動機過載或頻繁起動；
     ⑤電動機缺相，兩相運行；
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
     ⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、故障排除
     ①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
     ②提高電源電壓或換粗供電導線；
     ③檢修鐵芯，排除故障；
     ④減載；按規定次數控制起動；
     ⑤恢復三相運行；
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
     ⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

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