機床正負硬限位報警（使用增量式編碼器的數控機床） 正常情況下不會出現此報警，在未回零前操作機床可能會出現，因沒回零前系統沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前必須先回零點。
　　原因： 
　　1，行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程); 2，行程開關損壞； 
　　3，行程開關線路出現斷路，短路和無信號源；
　　4，限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置；
　　5，PLC輸入點燒壞。 
　　對策：
　　1，手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭；
　　2，更換行程開關； 
　　3，檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
　　4，調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置；
　　5，更換I/O板上的輸入點并做好參數設置，修改PLC程式。