裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
 

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。
 

　　近年來,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機(jī)械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機(jī)器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種
 

　　1 ,電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機(jī),繼電器自動裝配機(jī),復(fù)位健裝自動裝配機(jī),變壓器自動裝配機(jī)等
 

　　2,五金類 腳輪自動裝配機(jī),軸承自動裝配機(jī),玩具自動裝配機(jī),齒輪自動裝配機(jī),牙箱自動裝配機(jī)等
 

　　自動裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.