YASKAWA MP2300運動控制器適用于MECHATROLINK網絡，能靈活的進行高精度的伺服驅動器控制。除了機械控制所需的轉矩、位置與速度模式外，也實現了精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可有效的控制復雜的機械動作。

薄膜在分切、復卷過程中的張力控制是指能夠持久地控制薄膜在設備上輸送時的張力的能力。這種張力控制對設備的任何運行速度都必須保持有效，包括設備的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應該有能力保證被分切薄膜不破損。張力控制的穩定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足，薄膜在運行中產生漂移，會出現分切復卷后成品紙起皺現象；若張力過大，薄膜又易被拉斷，使分切復卷后成品斷頭增多。本文就薄膜在收卷過程中的張力控制問題進行深入分析。

一、薄膜收卷的原理
1、張力檢測輥
此輥是控制薄膜收卷時合理張力的主要部件，通過上下浮動檢測張力的變化，將變化量通過模擬量傳送到MP2300控制器。
2、跟蹤輥
在收卷卷芯的前面裝有一個可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉到卷芯上，實現平整收卷的目的。同時，借助跟蹤輥對母卷施加一定的壓力，及時排除收卷時膜層間的空氣，使母卷不變松。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。
3、收卷輥
由收卷電機驅動，張力檢測輥檢測的信號通過電子線路，控制收卷電機的轉速，以保證適當的收卷張力。
4、轉盤與空卷芯
當薄膜卷滿一個芯軸后，不允許停機更換卷芯，因此轉盤轉回180度，母卷轉離出來，空卷芯進入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續進行收卷。

二、收卷輥的控制系統
收卷輥SV2的控制主要包括速度控制和張力控制兩部分。薄膜收卷時，隨著母卷直徑增大，如果收卷輥的轉速仍然不變，則隨著收卷線速度的增大，必然引起收卷張力的遞增，（因為從牽引裝置送出的薄膜速度是不變的），這樣不僅會造成膜卷的內松外緊，外層薄膜把內層薄膜壓皺，而且分切時也會增加復卷難度，影響分切質量。因此，收卷輥的收卷轉速必須隨著母卷直徑的增大而減小。

對于轉速的控制是由張力檢測輥采集到模擬量數據，將模擬量數據通過MP2300控制器的PI控制指令進行輸入數據，PI指令得到輸入數據，并且通過調試的P，I，T參數進行實時調整（調整整定時間也可以根據經驗做每秒3-5次的PI指令運算控制），將PI指令的輸出值輸出給馬達SV2的速度值，實時修改速度達到開環控制張力的效果.