引言：無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸。這種氣缸的**優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸（磁性氣缸）與機(jī)械式無桿氣缸。

       無桿氣缸的始祖是德國origa氣動設(shè)備有限公司，氣缸無桿的概念最初由origa提出并實踐，origa憑自己*的技術(shù)研發(fā)實力，開啟了無桿時代的大門。無桿氣缸，為設(shè)備集成節(jié)省了空間。

        磁耦無桿氣缸

        無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經(jīng)常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。

        無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，動作靠進(jìn)氣。

        磁耦式的運動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故使用沒那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。

        活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的**磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

       機(jī)械式無桿氣缸

       分為機(jī)械接觸式無桿氣缸與纜索氣缸。機(jī)械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。纜索氣缸在八十年代初的引進(jìn)線上已見應(yīng)用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過端蓋繞過滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個環(huán)形機(jī)構(gòu)。當(dāng)壓縮空氣加于活塞一側(cè)時,活塞便受力在缸筒內(nèi)向一側(cè)移動,帶動纜索沿著滑輪運動,通過連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。

       為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，**行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

       時至今日，無桿氣缸已經(jīng)發(fā)展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標(biāo)準(zhǔn)型，無塵室專用型，防爆型無桿氣缸， 集成VOE閥無桿氣缸 雙驅(qū)動型，SLIDELINE導(dǎo)軌型，PROLINE導(dǎo)軌型，STL導(dǎo)軌型，KF導(dǎo)軌型，HD重載式無桿氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統(tǒng)型，P1Z磁性無桿氣缸。

       磁耦無桿氣缸與機(jī)械型無桿氣缸對比

       磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設(shè)備上。磁耦型無桿氣缸負(fù)載比較小，適合裝載小型工件或機(jī)械手來動動作。磁耦型基本型來回動作時，可能會出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動，必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無桿氣缸。相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點，磁偶型無外部泄漏，安裝使用后可免維護(hù)，磁偶型耦合速度較慢的場合(速度≤700mm/s)。