移動智能機器人BLDC驅動控制器選型都有哪些坑？科技發展日新月異，也極大的推動了科技向生產力的轉化，其中智能化裝備中的移動機器人就是近年來炙手可熱的智能化新秀，比如物流行業用的物流穿梭車、搬運用的重型移動平臺（AGV）、軌道平板車、用于各類場景的巡檢機器人、農業噴藥機器人、割草機器人及消防領域使用的消防機器人等均屬于移動機器人行列。

　　在眾多的移動機器人研發選型過程中，電機及驅動器的選型是困繞諸多電氣和機械工程師的難題，下面重點分析一下直流電機與直流電機驅動器的配套選型問題。

　　1、機器人前時后退功能選型參考直流電機的額定扭矩，機器人轉向及原地旋轉參考電機的過載特性。

　　比如一款四驅輪式機器人，在選型時可參考直流電機的額定扭矩并適當留出余量即可，但是轉向及原地旋轉所需扭矩則要考慮輪距離及長寬比，實際選型過程中長寬比越大，轉向所需扭矩越大，有的甚至可達直行的3-5倍，這時如果所選擇的直流伺服電機過載能力不夠，則易造成機器人轉不動或者燒電機的情況出現。

　　2、選擇與電機過載特性相匹配的直流電機控制器優為重要。

　　電機選型完成后，要根據電機的過載特性選擇合適的BLDC驅動控制器，比如杭州伺洋電子科技有限公司的直流電機過載能力為3倍，那么所配置的驅動器也會與之相匹配，如果選擇的直流電機控制器峰值電流過小，則電機無法充分發揮出來效能，反之亦然。

　　3、電機控制器的保護機制要與機器人的應用匹配。

　　直流電機驅動器一般應具備過流保護、過壓或欠壓保護、過溫保護及短路保護功能，請您在直流電機選型過程中留意上述內容，如果您在設計過程中遇到類似問題，您可以與我們聯系，科杭州伺洋電子科技有限公司的專業技術團隊和銷售工程師將為您提供專業化和實戰選型方案。