焊接機(jī)器人一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機(jī)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)組成焊接機(jī)器人的電氣系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準(zhǔn)確定位，焊接機(jī)的起動(dòng)和終止，焊機(jī)或鋼件的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸設(shè)備的出入這些；含全自動(dòng)/手動(dòng)式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開關(guān)電源的電源開關(guān)及急停按鈕等。

在電焊焊接生產(chǎn)制造當(dāng)場(chǎng)，因?yàn)殡姾负附訛R出多，水電氣線繁雜，干擾信號(hào)大，因此更常應(yīng)用的繼電器、PLC、數(shù)控機(jī)床。而PLC因?yàn)榧婢吡死^電器的作用，又能夠保持編寫程序控制。隨技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)和創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床作用，如弧形刀具半徑補(bǔ)償?shù)取Ｒ虼薖LC控制系統(tǒng)在自動(dòng)焊接專機(jī)里獲得了更加普遍的運(yùn)用。

焊接機(jī)器人鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋的原因

在運(yùn)用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過程中，仍然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象發(fā)生。造成這種狀況的原因有許多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地下降鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：

首要，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。其次，氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)，氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時(shí)，氫的分散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)忽然增大。

最后，焊接時(shí)在高溫效果下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，因?yàn)槿芙舛鹊募眲∠陆担瑲錁O力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中構(gòu)成分散氫。

在焊接機(jī)器人焊接速度調(diào)整時(shí)，必須注意不同品牌的不同類型的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品肯定會(huì)有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購買設(shè)備時(shí)，必須依據(jù)企業(yè)的應(yīng)用需求選擇適宜的速度，使焊接時(shí)刻保證的焊接效果。

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