我們經(jīng)常聽到別人講線性模組、直線滑臺、滑臺模組等，其實這些都是直線模組，在自動化工業(yè)領域?qū)屋S直線運動裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標機械手，比如十字組合，龍門式等，應用非常廣泛，下面小編為大家總結一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！

步:安裝平臺的要求及準備:

1、在直線模組運行中平臺會受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會導致滑臺在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生抖動和共振現(xiàn)象,必然對定位精度和設備帶來不良的影響。

2、在條件允許的前提下,應盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm ,而對于要求高精密的情況下,平整度應小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠,會降低定位精度下降,使直線導軌強制變形,從而影響使用壽命。

3、請確保安裝前,安裝平臺上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

第二步:單軸滑臺模組的安裝步驟:

，單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據(jù)當前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時,先拆下防塵護蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座,鎖附到安裝平臺的螺孔上。如果采用下鎖式安裝時,將螺釘穿過安裝平臺,鎖附到本體底座的螺孔上。

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格,請根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進行購買安裝。

注意:務必使用長度合適的螺釘進行安裝,可咨詢廠家安裝模組所使用的螺釘規(guī)格尺寸。

為什么一定要用嚴格符合要求的螺釘呢?使用長度不合適的螺釘有什么危害，主要有兩點 :

1、緊固螺釘時，請使用廠家要求的長度合適的螺釘,如果采用過短的螺釘會影響緊固的強度,采用過長的螺釘,可能會與機械手的滑動部分產(chǎn)生干涉,從而導致直線模組的損壞。

2、當模組滑臺采用下鎖式安裝時,使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙,從而影響安裝的強度。使用過長的螺釘可能會與機械手的滑動部分產(chǎn)生干涉,從而導致卡死和碰撞。

第三、單軸直線模組電機的安裝:

如果您自行配置伺服電機或步進電機的話,在安裝電機前要和廠家確定好模組和電機的匹配,收到滑臺模組后,請依據(jù)電機規(guī)格和對應的電機說明書安裝電機。安裝電機時,請參照如下操作順序:

1、如果電機是直連型安裝時,請將電機安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對齊;如果電機是側折安裝時,請務必保證兩個同步輪平齊(對齊誤差不能大于0.5mm)。

2、依次固定電機法蘭安裝孔,緊固電機出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘,確認無誤后安裝防塵蓋。

第四、傳感器安裝及通電:

直線模組的傳感器又叫做限位開關,將三個傳感器安裝到模組本體側邊的溝槽內(nèi), 放置在需要纖維和的位置上,根據(jù)需要也可只使用單個傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進行對應位置安裝,注意不要和傳感器電機的電纜混雜一起。

在確保電機及模組本體安裝無問題后可通電進行運行,查看有無異響和運轉(zhuǎn)的不良情況,沒問題后接下來可選擇是否進行精度。

第五、直線模組的精度:

直線模組安裝后,確認過運行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進行測量,平行度的測定需要一定的設備輔助,如果沒有必要可以不進行精度,因為廠家出廠前都是進行過各種精度和老化的, 一般不必擔心出問題。下面是直線模組的平行度精度方法,供有需要的客戶參考:

1、水平行走平行度精度:

將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺的距離,使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動指針,千分表讀數(shù)的Z大值和Z小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產(chǎn)品的本體外觀為白色陽極處理,如需變更為黑魚時加注該標記。

2、垂直行走平行度精度:

將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內(nèi)移動指針,千分表度數(shù)的Z大值和Z小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。

對于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些 ,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當然,如果是多軸模組組合或者復雜的多軸直角坐標機械手，根據(jù)設計好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導也是可以自行安裝使用的