直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。

一、直線模組的性能

1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；

2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、定位精度，通常可達±0.02mm；

4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。

二、應用的領域

1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。

2、自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；

3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內；

4、自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；

5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。

  綜上，正是因為直線模組滑臺使用方便，系統配置簡單，性價比高。所以廣泛應用于各行各業。