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數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的過程和尋找方式
數(shù)控機(jī)床的回參考點(diǎn)時(shí)根據(jù)檢測元件的不同分脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種,使用脈沖編碼器作為反饋元件的系統(tǒng),在機(jī)床安裝調(diào)試后,正常使用過程中,只要脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開機(jī),都不必再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。
采用何種方式或如何運(yùn)動,系統(tǒng)都是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定決定的,軸的運(yùn)動速度也是在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的,數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回零命令,然后軸按預(yù)定方向運(yùn)動,壓向零點(diǎn)開關(guān)(或脫離零點(diǎn)開關(guān))后,PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號,數(shù)控系統(tǒng)按預(yù)定方向減速運(yùn)動,由測量系統(tǒng)接收零點(diǎn)脈沖,收到*個(gè)脈沖后,設(shè)計(jì)坐標(biāo)值。所有的軸都找到參考點(diǎn)后,回參考點(diǎn)的過程結(jié)束。
二、數(shù)控機(jī)床尋找參考點(diǎn)的方式:
而使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,機(jī)床每次開機(jī)后都必須首*行回參考點(diǎn)操作,以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn),尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān),一般有兩種方式。
1)軸向預(yù)定點(diǎn)方向快速運(yùn)動,擋塊壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速向前繼續(xù)運(yùn)動,直到擋塊脫離零點(diǎn)開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn),當(dāng)接收到*個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí),便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC系統(tǒng)和北京KND系統(tǒng)的機(jī)床目前一般采用此種回零方式。
2)軸快速按預(yù)定方向運(yùn)動,擋塊壓向零點(diǎn)開關(guān)后,反向減速運(yùn)動,當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)時(shí),軸再改變方向,向參考點(diǎn)方向移動,當(dāng)擋塊再次壓下零點(diǎn)開關(guān)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn),當(dāng)接收到*個(gè)零點(diǎn)脈沖,便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國AB系統(tǒng)及華中系統(tǒng)的機(jī)床一般采用這種回零方式。
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