易格斯Triflex RS 管線包大幅提升電纜使用壽命，提高機器人穩(wěn)定性

中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，發(fā)達國家推進“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”，制造業(yè)化競爭趨勢日益明顯。在用工緊張和資源有限的情況下，通過提升機器的辦事效率來提高企業(yè)的產(chǎn)出效益（即“機器換人”）也成為了各公司發(fā)展的必經(jīng)之路。

唐山愛信齒輪有限責(zé)任公司無疑是走“機器換人”前列的公司。在擰緊這種需要定位的工位上，使用了FANUC M-710IC/70機器人來替代人工操作。但是在機器人運行的過程中，電纜的高損耗成為了zui大的問題：1、電纜需要留出較長余量來滿足機器人前端的旋轉(zhuǎn)運動，造成了機器人運行空間的占用，并且在機器人運行中，由于電纜的位置不確定，還可能會接觸到工件，甚至造成停機；2、線纜扭轉(zhuǎn)過程中會在機器人臂身上纏繞，磨損成為了電纜損壞的zui大因素；3、此前為了避免線纜對機器人運行的干擾，將電纜懸掛于機器人上方的支架上，增加了成本也很不美觀；4、線纜在機器人運行的過程中，由于缺少保護，非常容易折彎過大，過小的彎曲半徑對電纜的壽命造成了極大的損害。而igus的工程師的拜訪，為這些問題的解決提供了一個的方案。

作為拖鏈市場的*，igus品牌一直以高質(zhì)量產(chǎn)品、高質(zhì)量服務(wù)為人所知。多年來，igus一直以Plastics for longer life為目標，堅持著更少的維護、更低的成本、更長的使用壽命、現(xiàn)貨供應(yīng)的宗旨，努力為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。在了解到愛信工程師的困擾后，igus工程師向客戶推薦了Triflex R 系列的RS機器人管線包。 RS機器人管線包是一個適用于幾乎所有機器人的通用型模塊，憑借著可快速安裝、安裝空間要求小和可平行貼近機器人安裝的這些優(yōu)勢，愛信工程師迅速確定了RS拖鏈系統(tǒng)在機器人上的使用。經(jīng)過短暫的訂貨周期后，igus工程師前往愛信協(xié)助進行安裝，僅僅三小時，便完成了安裝和試運行。（安裝效果如下圖2所示）

通過將管線內(nèi)置于拖鏈，不但使線纜更加貼近機器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個保護層—TriflexR拖鏈，拖鏈替代電纜承受了摩擦力，而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔，而TriflexR拖鏈本身擁有的zui小彎曲半徑使電纜始終在大于該數(shù)值的彎曲半徑下運行，這無疑為管線提供了極大的保護。

在三個月的使用后，我們再次回到了愛信的該機器人工作的崗位現(xiàn)場，在TriflexR的導(dǎo)向和保護下，機器人線纜性能保持良好，使用了耐磨損材料的TriflexR拖鏈外層也幾乎看不到磨損，拖鏈在機器人上運行狀態(tài)非常好。

“機器換人”在重鑄中國制造的道路上，將扮演主力的角色，而igus的TriflexR拖鏈將在此道路上為機器人保駕護航。

圖片注解1：改造前線纜懸掛于與機器人上方,結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也不美觀，并且磨損極大。

圖片注解2：采用Triflex R系統(tǒng)改造后，電纜貼近機器人，同步運行，磨損極低，安裝空間大幅減少。