立式鉆床的基型有圓柱立式鉆床和方柱立式鉆床。圓柱立式鉆床的工作臺(tái)可以繞立柱回轉(zhuǎn)并沿立柱升降，主軸作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（可機(jī)動(dòng)進(jìn)給）、zui大鉆孔直徑16~40mm。方柱立式鉆床工作臺(tái)可升降，主軸可機(jī)動(dòng)進(jìn)給，zui大鉆孔直徑25~80mm。半自動(dòng)立式鉆床主軸能自動(dòng)進(jìn)給并返回原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)加工。   

    立式鉆床的變型包括可調(diào)多軸立式鉆床，轉(zhuǎn)塔立式鉆床、立式排鉆床、立式坐標(biāo)鏜鉆床，十字工作臺(tái)立式鉆床和轉(zhuǎn)塔坐標(biāo)鏜鉆床。其中轉(zhuǎn)塔坐標(biāo)鏜鉆床具有轉(zhuǎn)塔和精密坐標(biāo)定位裝置，用于多工序和孔距精度要求較高的加工，且可進(jìn)行鏜削，可發(fā)展成鉆削中心。