伺服動力頭的關鍵技術
1.伺服電機及控制技術
動力頭伺服電機的設計決定了主軸的zui大功率和力矩,以及動力頭的性能,合理選擇電機類型,設計電機電磁參數,使電機單位體積下的功率度更高、體積和轉動慣量相對更小具有重要意義,過去因為伺服電機受功率的限制,多采用異步電機作為主軸電機,采用矢量閉環控制來滿足定位準停和剛性攻絲的要求。隨著伺服電機性能的不斷增強,在控制精度和調速范圍上較異步電機具有*性,顯現出占用空間小,結構緊湊,特別適合高精度強力重載加工場合。多采用矢量控制算法,控制系統由電流內環、速度環和位置環組成。高速的全數字處理器使復雜的伺服控制算法得以實現,并確保動力頭響應的快速性和伺服控制精度。
2.鏜銑動力頭熱發散控制技術
鏜銑動力頭在運轉過程中的熱轉遞過程是十分復雜的,鏜銑動力頭各部件之間的通過熱傳導互相傳遞熱量。軸承的傳熱與軸承的尺寸形狀、冷卻面積、周圍環境有關。齒輪端面的對流傳熱是由空氣和潤滑油的混合流動狀態而決定的。在加工過程中,通過熱傳遞鏜銑動力頭表面逐漸變熱,在大溫差的作用下發生自由對流換熱,將熱量通過鏜銑動力頭表面發散到周圍空氣中去。通過軸承、齒輪、動力頭與冷卻油、動力頭與周圍空氣這四個方面來分析動力頭的傳熱機制,從而保證動力頭溫升和熱變形得到有效的控制。
3.鏜銑動力頭動靜態虛擬分析技術
采用有限元分析方法,運用ANSYS軟件,對鏜銑動力頭主軸進行了較的三維建模仿真,并在此基礎上,對鏜銑動力頭主軸的模態和諧響應特性進行分析;研究鏜銑動力頭主軸的固有頻率、振型和臨界轉速,分析軸承預緊力對主軸一階固有頻率的影響:分析在高轉速運轉下,主軸在前端、轉子和傳動帶輪三個位置所發生的zui大動態位移;并提出改進高速鏜銑動力頭主軸動態特性的主要措施。
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