齒輪是依靠齒的嚙合用于機(jī)器中傳遞動(dòng)力、改變旋向和改變轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)件。齒輪通過(guò)與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。
作為一種常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)械，齒輪的品質(zhì)直接影響產(chǎn)品的性能，其涉及航空航天、船舶、高鐵、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、汽車等等行業(yè)。而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用廣泛，同時(shí)也是工業(yè)機(jī)器人重要的核心零部件之一，用來(lái)傳遞相對(duì)位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
2齒輪原來(lái)是這么制作出來(lái)的
齒形有多種形式，其中以漸開線齒形常見(jiàn)。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
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