藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
純視覺搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
純視覺搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR8500G | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 | 視覺配置 | 前視/后視/頂視相機(jī) |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | /下視相機(jī)（可選） | ||
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300（mm）（高可定制） | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | ||
—— | —— | 電池規(guī)格 | 48V24Ah | ||
視覺支架高度 | 1300mm | 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | ||
機(jī)身自重（含電池） | 130kg | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
行駛通道寬度 | 1000mm | 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 安 全 性 能
|
| ||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 視覺避障 | 標(biāo)配 | ||
運(yùn) 動(dòng) 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 防撞停障 | 標(biāo)配 | |
對(duì)接精度 | —— | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | ||
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
運(yùn) 行 環(huán) 境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
—— | —— | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° | ||
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
