視覺自主導(dǎo)航機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設(shè)等。現(xiàn)在有很多機器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。
在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。
視覺自主導(dǎo)航機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR8500G | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 | 視覺配置 | 前視/后視/頂視相機 |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | 下視相機（可選） | ||
長*寬*高（底盤） | 800*600*300mm（高可定制） | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | ||
視覺支架高度 | 1300mm | 電池規(guī)格 | 48V24Ah | ||
機身自重（含電池） | 130kg | 充電時長 | 1.5h | ||
行駛通道寬度 | 1000mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 擴展接口 | USB2.0 | ||
充電方式 | 手動/自動 | 安 全 性 能
| 視覺避障 | 標配 | |
充電時長 | 1.5h | 防撞停障 | 標配 | ||
續(xù)航時長 | 8h | 聲光報警 | 標配 | ||
運 動 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 安全觸邊 | 標配 | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
續(xù)航時間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° | ||
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
