鎂合金的密度低、減震性能好、導(dǎo)電導(dǎo)熱性能良好、工藝性能良好，可實(shí)現(xiàn)輕量化和耐振的目的，現(xiàn)其壓鑄件主要用于航空、航天、運(yùn)輸、化工、火箭等工業(yè);但是鎂合金壓鑄件的表面處理是目前的主要技術(shù)瓶頸，自動化水平局限，加工效率緩慢，工藝日益復(fù)雜化，加工精度低，而且人工成本增加，*損耗成本高，使得加工成本越來越大，還有加工環(huán)境的惡劣影響加工進(jìn)度等局限，為了能夠解決鎂合金壓鑄件的加工難點(diǎn)問題，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)了一款新型智能打磨機(jī)器人，能夠針對復(fù)雜工藝壓鑄件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，有效加工人工作業(yè)難以觸及的夾縫、死角等位置，多角度、靈活調(diào)整加工位置，完成加工，同時(shí)采用編程數(shù)控操作的自動化加工模式，能夠替代多個(gè)工人完成清理，不僅可提高加工效率，還可減少人工操作成本，配置優(yōu)質(zhì)輔助性硬件配置，提高抗振耐磨性，減少損耗成本，從多方面解決當(dāng)前加工局限。

譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人是一款高柔性智能化清理設(shè)備，能夠靈活加工多種高強(qiáng)度、復(fù)雜工藝零件，各種鑄鐵、鑄鐵、鋁合金、鎂合金、鑄銅、鈦合金、高溫材料等材質(zhì)都可實(shí)現(xiàn)加工，螺旋槳、渦輪殼、缸體、電機(jī)殼、發(fā)動機(jī)殼、反應(yīng)罐體、輪轂、葉輪等復(fù)雜曲面、弧面零件，大型機(jī)床、礦山、農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械鑄件打磨，還有飛機(jī)、船舶、高鐵動車等整體表面焊縫打磨，其他高精密零件加工。

此款機(jī)器人加工主體采用進(jìn)口庫卡品牌，品質(zhì)好，剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，其抗振能力和耐磨性強(qiáng)，可有效降低加工振動對機(jī)器人的磨損，能夠延長其使用壽命，降低單件加工成本。

不僅僅有穩(wěn)定的加工主體，對不同的加工件都要*行仿真模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過程，經(jīng)過不斷的優(yōu)化后，對其加工路徑采用編程的方式，進(jìn)行數(shù)控智能化操作，可提前錄入程序，實(shí)現(xiàn)不暫停機(jī)器人就可直接連續(xù)加工，減少機(jī)器人重啟過程中的損耗，提高利用率。

經(jīng)過程序啟動后，機(jī)器人開始加工操作，其智能系統(tǒng)在加工同時(shí)發(fā)揮作用，視覺系統(tǒng)對加工過程中的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和整理，便于其他系統(tǒng)運(yùn)算分析和調(diào)整使用;激光檢測系統(tǒng)對加工落差進(jìn)行可能性檢測，找出出錯(cuò)原因，供其他系統(tǒng)調(diào)整;力控系統(tǒng)則是對加工路徑跟蹤，進(jìn)行精準(zhǔn)裝夾定位，對產(chǎn)生的誤差進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，恢復(fù)正常加工路徑，確保加工精度;控制系統(tǒng)則是整個(gè)系統(tǒng)中心的核心，支配并協(xié)調(diào)其他系統(tǒng)完成相關(guān)的工作。

智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人工智能化操作，替代多個(gè)工人完成作業(yè)，節(jié)省大量中間時(shí)間和成本。

為了提高大型復(fù)雜加工件的作用范圍，對機(jī)器人設(shè)計(jì)了整體移動第七軸，可進(jìn)行360°自由移動，快速完成加工位置轉(zhuǎn)變，大幅度增加加工范圍;另外對加工件也可定制剛性滑臺、導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)快速移動，減少中間時(shí)間，提高加工效率。

在大批量加工操作中，采用雙工位轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)，能在加工同時(shí)實(shí)現(xiàn)上料，然后由轉(zhuǎn)臺快速將其送至加工區(qū)，此過程僅需幾秒時(shí)間，能夠降低上下料中間時(shí)間，減少空轉(zhuǎn)，提高利用率。

磨輪損耗成本大是打磨環(huán)節(jié)zui大的成本，為有效降低此環(huán)節(jié)成本，配置進(jìn)口金剛石磨輪，其耐磨性強(qiáng)，同時(shí)控制系統(tǒng)自動優(yōu)化進(jìn)給，防止無效磨損，降低損耗，減少加工成本。

對此款機(jī)器人的設(shè)計(jì)也充分考慮到粉塵污染問題，通過內(nèi)外兩種方式有效改善，在內(nèi)部設(shè)計(jì)了自動排屑系統(tǒng)，可自動清理廢屑，減少加工環(huán)境中粉塵;在外部加工區(qū)設(shè)置了安全外罩，形成密閉加工環(huán)境，防止廢屑飛出，提供一個(gè)綠色健康的操作環(huán)境。

機(jī)器人采用了12工位傘形刀庫技術(shù)，可一次裝置配置12把不同大小的磨輪，可自動分析加工位置尺寸大小等信息，并且選擇合適的磨輪加工，減少裝夾定位次數(shù)和換刀次數(shù)，提高機(jī)器人加工效率。