移動機(jī)器人主控制器特點(diǎn)：

適配 廣 泛 靈 活 通 用

支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型，支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器

接口 豐 富 開 放 易 用

豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

真S L A M 智 能 好 用

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位

防 護(hù) 安 全 無 憂

關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險

高精 度 對 接 穩(wěn)定 流 程

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

低代 碼 開 發(fā)快 速 兼 容

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯

移動機(jī)器人主控制器技術(shù)參數(shù)：