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Ethernet/RS-232運動控制器DMC-21X3

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱北京寶倫數控技術有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間 2017-05-30
  • 訪問次數885
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Ethernet/RS-232運動控制器DMC-21X3 產品報價:
Ethernet/RS-232運動控制器DMC-21X3 產品信息
  

概述

美國galil公司推出的具有ethernet/rs-232通信接口的獨立型數字運動控制器dmc-21x3/dmc-21x2系列產品,特別適合于那些對價格及安裝空間特別苛求的應用領域。 其性能指標及功能與galil公司之前的獨立型系列相比,做了很大的改進。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲器、更快的編碼器反饋速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。

    每一個dmc-21x3/21x2提供兩個通訊接口:rs232(速率高達19.2kb)和10baset的網口。4m的非易失性存儲器為應用程序、參數,數組以及軟件提供了存儲空間,并且可以很容易的將的軟件存儲更新在這個區域。

dmc-21x3/21x2系列運動控制器可以控制1-8軸步進電機、伺服電機或兩者的任意組合。可以實現1-8軸的jog,ptp定位,位置跟蹤,電子齒輪同步,輪廓控制以及多任務同時執行等功能。控制器會通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運動過程中的抖動。對于復雜輪廓的平滑跟蹤,dmc-21x3/21x2提供了一個無限制的直線和圓弧小線段的連續位置反饋。另外和龍門同步控制一樣,該系列控制器也具備多個主動軸的電子齒輪同步功能。

為了實現與外部事件的同步,dmc-21x3/21x2提供了8路通用輸入(5-8軸為16路)和8路通用輸出(5-8軸為16路)。且每一個軸都對應有正、反向限位以及回零輸入點。這些輸入、輸出點經由光隔處理后,大大提升了控制器整體的可靠性和抗干擾性。另外,可以通過db-28040子板擴展40路i/o和8路模擬量輸入,而輔助編碼器接口信號在沒有被使用的情況下也可以作為i/o點使用。

就編程而言,galil公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包,用戶可以非常方便地進行應用編程;同時還提供有支持當前所有windows版本、.net、dos、linux等操作系統的通信驅動庫,用戶可以很方便地進行二次開發,打造具有自己特色的控制器。

 

一、產品主要規格:

系統處理器

●  32-bit motorola微處理器

 

通訊接口

●  ethernet 10base-t

●  rs232  19.2kb、

命令以ascii碼傳送,二進制通信方式也可作為標準性能

 

運動方式

●  點-點定位控制

●  位置跟蹤

●  jog

●  帶有進給倍率的2d直線/圓弧插補

●  多軸直線插補

●  刀角跟蹤

●  螺旋模式

●  多組主控裝置電子齒輪

●  龍門同步模式

●  電子凸輪

●  輪廓控制

●  示教和錄返模式

 

存儲功能

●  應用程序存儲空間:1000行x 80字符

●  510個變量

●  30個數組中8000個數組元素

 

控制算法

●  帶有速度、加速度前饋的pid控制算法

●  陷波濾波器和低通濾波器

●  消減沖擊的速度平滑處理算法

●  積分限制

●  轉矩限制

●  偏置調整

 

運動參數:

●  位移:32bit(每次運動可達±21.5 億個計數單位;自動更新; jog或速度模式無限制)

●  速度:對于伺服電機,可高達12000,000個計數/秒

●  加速度:67000,000計數/秒²

 

通用i/o:

●  帶光隔輸入: 1-4軸:8路        5-8軸:16路

●  帶光隔輸出: 1-4軸:8路        5-8軸:16路

●  db-28040子板擴展:

模擬量輸入:8路

i/o:        40路(默認i/o為3.3v,如需5v的i/o,請選擇db-28040-5v)

●  amp-205x0子板擴展: 8路模擬量輸入

sdm-206x0子板擴展: 8路模擬量輸入

 

高速位置鎖存:

● 通用輸入1-4為四路鎖存輸入,用于a,b,c,d軸;9-12四路鎖存輸入用于e,f,g,h軸。(鎖存輸入的響應速度<1µsec,經過光隔處理后,其響應速度<12µsec)

 

輸入:

● 主編碼器輸入:a,a-,b,b-,i,i-(+/-12v或ttl)

● 輔助編碼器輸入:a, a-, b, b-

● 正、反限位輸入----帶光隔

● 回零輸入----帶光隔

● 高速位置鎖存輸入----帶光隔

 

 

輸出:

● 16位的dac模擬量輸出

● 脈沖+方向輸出

● 放大器使能輸出

● 報警輸出(一個控制器對應一個報警輸出)

● 高速位置比較輸出(4軸對應一個比較輸出)

 

zui小伺服更新速率:

                    標準                 快速

● 1-2軸        250µsec               125µsec

● 3-4軸        375µsec               250µsec

● 5-6軸        500µsec               375µsec

● 7-8軸        625µsec               500µsec

 

zui大編碼器反饋速率:

● 12mhz

 

zui大步進電機指令速率:

● 3mhz

 

電源規格:

              1-4軸         5-8軸

● +5v        0.8a          1.4a

● +12v       20ma         40ma

● -12v       20ma         40ma

● 直流-直流轉換器:dc12   9v-18v輸入

                   dc24   18v-36v輸入

                   dc48   36v-72v輸入

● 在沒有負載,供電電源為24v的情況下,dmc-2143所需電流大約為200 ma.

 

境要求:

● 操作環境:0-70℃

● 濕度: 20-95%rh,無凝結

 

尺寸:

● 1-4軸:4.25” x 7.0”

● 5-8軸:4.25” x 10.75”

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