直角坐標機械手可用于食品、藥品包裝流水線，實現物品的裝箱、裝盒等操作。步進電機配合直線模組，加上氣動吸嘴，可輕松實現對物品的抓取。機械部分和控制部分全部可視，方便教學實驗。

額定負載：3kg

驅動方式：步進電機驅動(可選伺服電機)

重復定位精度：+-0.1mm

操作方式：PLC編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>-0.5Mpa

選配：電氣原理圖、機械圖紙、控制程序

可開設實驗內容：電氣元件的原理及功能、PLC編程及控制、步進電機及模組的工作

原理、直角坐標機械手編程、直角坐標機械手搬運、裝配程序實訓、傳感器技術、氣動控制。