平面關節型機器人又稱SCARA型機器人，是一種應用于裝配作業的機器人手臂。作為一種工業機器人，廣泛應用于自動搬運、裝配等作業。機器本體精度高，速度快，靈活性高。控制部分進行透明封裝，方便教學實訓。

額定負載：6kg

驅動方式：伺服電機驅動

重復定位精度：+-0.05mm

操作方式：編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>=0.5Mpa

選配:電氣原理圖、機械圖紙

開設的實驗內容:機器人的認識、機器的機械系統、機器人的控制系統、機器人的正反運動學解析、機器人的編程、機器人的實際搬運、裝配實驗、傳感器技術、氣動控制。