1、快速定位指令G00
指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿；
2、直線插補指令G01
指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 使用G01指令可以實現縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動。
3、圓弧插補指令G02\G03
該指令使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。
指令格式：G02/G03 X（U）＿ Z（W）＿R__F__；或G02/G03 X（U）＿ Z（W）＿I__K__F__；
4、主軸轉速設置S指令和轉速控制指令G96、G97、G50
①主軸線速度恒定指令G96
格式：G96 S__; S的單位為m/min
②直接設定主軸轉速指令G97
格式：G97 S__;S的單位為r/min
5、每轉進給指令G99；每分鐘進給指令G98
指令格式：G99 F__;F單位mm/r
          G98 F__;F單位mm/min
G98、G99均為模態指令，機床初始狀態默認G99
6、暫停指令G04
該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場合。
7、工作坐標系的原點設置指令G50
格式：G50 X__Z__;數控車床亦可進行設置刀具數據來確定工作坐標系原點。
8、工作坐標系的原點設置選擇指令G54~G59
一般數控機床可以預先設定6個（G54~G59）工作坐標系，這些坐標系在高速數控車床重新開機時仍然存在。
9、參考點返回指令G28
該指令使刀具自動返回參考點（一般設置為機床原點）或經過某一中間位置，再回到參考點。