當前位置：慧靈科技（深圳）有限公司>>協作機械臂>> Z-Arm 1522協作機械臂
| ±0.1mm | 0.5Kg |
| 重復定位精度 | 負載 |
| 220mm | 150mm |
| 臂長（1軸 + 2 軸） | Z 軸行程 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
| 1軸 | 臂長 | 100mm |
| 旋轉范圍 | ±90° | |
| 2軸 | 臂長 | 120mm |
| 旋轉范圍 | ±150° | |
| Z軸 | 行程 | 150mm |
| R軸（選配） | 旋轉角度范圍 | ±180° |
| 線速度 | 500mm/s | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 標準負載 | 0.3kg | |
| 負載 | 0.5kg | |
| 自由度 | 3 | |
| 電源 | 220V/110V 50-60HZ 是配置24V | |
| 通訊 | 串口 | |
| 可拓展性 | 支持 | |
| 數字量輸入 | ≤14 | |
| 數字量輸出 | ≤22 | |
| 模擬量輸入 | ≤6 | |
| 模擬量輸出 | 0 | |
| 整機高度 | 400mm | |
| 主機重量 | 4.8kg | |
| 底座外形尺寸 | 160*160*45mm | |
| 碰撞檢測 | 支持 | |
| 拖動示教 | 支持 | |
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