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產品描述

Z-Arm 4160 核心參數

±0.05mm	3.5Kg
重復定位精度	負載

325mm	275mm
臂長（1軸）	臂長（2軸）

*范圍尺寸圖

產品亮點

龐大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有的機械設計。由于其新穎的配置，Z型臂4160 可以在單元中工作，具有250x250mm的非常緊湊的占地面積，同時可定制 Z軸行程的高度，高達325mm的水平距離以及3.5KG的有效載荷。

靈活部署

Hitbot Z-Arm 4160 極其輕巧，可以由一個人搬運移動，并可以根據特定的制造需求進行部署/重新部署。控制器，電源和線束均嵌入機器人的機身內，從而無需外部控制器柜，極大簡化了安裝。投入使用時，用戶只需將其安裝在桌子上，然后僅插入交流電源線和以太網電纜即可。

穩定性能

Z-Arm 4160利用自行開發的伺服電機，避免了反沖問題，提高了輸出運動的精度，并允許反向驅動。此外，精確的光學編碼器和定制的驅動算法可確保重復精度高達±0.05mm。

簡化編程

在線編程被進一步簡化。 Hitbot Z-Arm 4160可以輕松設置。

開源硬件

Hitbot Z-Arm 4160可以由客戶自己根據特定要求進行定制。支持的編程語言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。

優勢

接口面板使用功能

A處底座接口示意圖

圖1

圖1接口定義說明

① J1為電源開關接口，用于控制電源通斷。

② J2為電源輸入口，24V直流電壓源輸入。

③ J3為IO輸出口，內部9組光耦隔離NPN輸出。

④ J4為用戶IO輸入口，內部9組光耦隔離輸入。

⑤ K5機械臂IP地址配置按鍵，按住該按鍵上電，機械臂進入IP地址配置狀態；

⑥ J6為以太網口，用于電腦上位機通訊；

⑦ J7為I/O輸入擴展口，內部3組共地光耦隔離輸入；

⑧ J8A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）；

⑨ J9A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端（可選配）。

應用場景

型號參數

產品型號	Z-Arm 4160
編程軟件	HitbotStudio
軸數	4
額定負載	3KG
負載	3.5KG
臂展	600mm
一軸臂展	325mm
二軸臂展	275mm
一軸旋轉范圍	±90°
二軸旋轉范圍	±164°
Z軸行程	高度可定制
重復定位精度	±0.05mm
連接方式	Ethernet
I/O接口	數字量輸入（隔離）：5	數字量輸出（隔離）：5
碰撞檢測	支持
拖動示教	支持

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