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協作機械臂

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具體成交價以合同協議為準

產品型號Z-Arm 4160

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更新時間:2022-11-11 11:04:35瀏覽次數:556次

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產品描述Z-Arm4160核心參數±0.05mm3.5Kg重復定位精度負載325mm275mm臂長(1軸)臂長(2軸)*范圍尺寸圖產品亮點龐大的工作量HitbotZ-Arm4160具有的機械設計

Z-Arm 4160 核心參數

±0.05mm 3.5Kg
重復定位精度 負載
325mm 275mm
臂長(1軸 ) 臂長(2軸)
*范圍尺寸圖

產品亮點

龐大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有的機械設計。由于其新穎的配置,Z型臂4160 可以在單元中工作,具有250x250mm的非常緊湊的占地面積,同時可定制 Z軸行程的高度,高達325mm的水平距離以及3.5KG的有效載荷。

靈活部署

Hitbot Z-Arm 4160 極其輕巧,可以由一個人搬運移動,并可以根據特定的制造需求進行部署/重新部署。控制器,電源和線束均嵌入機器人的機身內,從而無需外部控制器柜,極大簡化了安裝。投入使用時,用戶只需將其安裝在桌子上,然后僅插入交流電源線和以太網電纜即可。

穩定性能

Z-Arm 4160利用自行開發的伺服電機,避免了反沖問題,提高了輸出運動的精度,并允許反向驅動。 此外,精確的光學編碼器和定制的驅動算法可確保重復精度高達±0.05mm。

簡化編程

在線編程被進一步簡化。 Hitbot Z-Arm 4160可以輕松設置。

開源硬件

Hitbot Z-Arm 4160可以由客戶自己根據特定要求進行定制。支持的編程語言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

優勢

接口面板使用功能

A處底座接口示意圖
圖1
圖1接口定義說明
① J1為電源開關接口,用于控制電源通斷。
② J2為電源輸入口,24V直流電壓源輸入。
③ J3為IO輸出口,內部9組光耦隔離NPN輸出。
④ J4為用戶IO輸入口,內部9組光耦隔離輸入。
⑤ K5機械臂IP地址配置按鍵,按住該按鍵上電,機械臂進入IP地址配置狀態;
⑥ J6為以太網口,用于電腦上位機通訊;
⑦ J7為I/O輸入擴展口,內部3組共地光耦隔離輸入;
⑧ J8A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端(可選配);
⑨ J9A為4芯直通線航空插頭通到末端或者直通氣管M8至末端(可選配)。

應用場景

產品型號 Z-Arm 4160
編程軟件 HitbotStudio
軸數 4
額定負載 3KG
負載 3.5KG
臂展 600mm
一軸臂展 325mm
二軸臂展 275mm
一軸旋轉范圍 ±90°
二軸旋轉范圍 ±164°
Z軸行程 高度可定制
重復定位精度 ±0.05mm
連接方式 Ethernet
I/O接口 數字量輸入(隔離):5 數字量輸出(隔離):5
碰撞檢測 支持
拖動示教 支持

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