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ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1

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更新時(shí)間:2021-02-06 08:56:11瀏覽次數(shù):506次

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ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1
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ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1

ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1

 

可編程序控制器誕生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要地位,如日本、德國、法國等國家相繼研制成各自的PLC。PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展,由初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用,形成了現(xiàn)代意義上的PLC。現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品己使用了16位、32位高性能做處理器,而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理,通訊技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今,可編程序控制器技術(shù)已比較成熟。

   目前,世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)可編程序控制器產(chǎn)品,比較*的廠家有德國的西門子,美國的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、歐姆龍,法國的施耐德等。

   可編程序控制器總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

   (1)向小型化、化、低成本方向發(fā)展

   20世紀(jì)80年代初,小型PLC在價(jià)格上還高于小系統(tǒng)用的繼電器控制裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格,使PLC結(jié)構(gòu)更為緊湊,功能不斷增加,將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上,如模擬量處理、數(shù)據(jù)通訊和復(fù)雜的功能指令等,但價(jià)格不斷下降,真正成為繼電器控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品。

   (2)向大容量,高速度方向發(fā)展

   大型PLC采用多微處理器系統(tǒng),有的采用32位微處理器,可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作,處理速度提高,特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外,存儲(chǔ)容量大大增加。

   從功能上看,PLC不僅能完成邏輯運(yùn)算,且計(jì)算機(jī)的復(fù)雜運(yùn)算功能在PLC中也進(jìn)一步得到利用,從結(jié)構(gòu)上看,計(jì)算機(jī)的硬件和技術(shù)越來越多地應(yīng)用到PLC;從語言上看,PLC己不再是單純用梯形圖語言,而且可用多種語言編程,如類似計(jì)算機(jī)匯編語言的語句表,甚至可直接由計(jì)算機(jī)高級(jí)語言編程;在通訊方面,PLC與計(jì)算機(jī)可直接相連并進(jìn)行信息傳遞。

   (4)發(fā)展多樣化

   可編程序控制器發(fā)展的多樣化體現(xiàn)在3個(gè)方面:產(chǎn)品類型、編程語言和應(yīng)用領(lǐng)域。

   (5)模塊化

   PLC的擴(kuò)展模塊發(fā)展迅速。功能明確化、化的復(fù)雜功能由專門模塊來完成。主機(jī)僅僅通過通訊設(shè)備向模塊發(fā)布命令和測試狀態(tài),這使得PLC的系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強(qiáng),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡化。

   (6)網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強(qiáng)

   計(jì)算機(jī)與PLC之間以及各個(gè)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強(qiáng),使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以有效地節(jié)省資源、降低成本、提高系統(tǒng)可靠性和靈活性,致使網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有普遍化的趨勢。

   (7)多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化

   生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的各廠家都在大力度地開發(fā)自己的新產(chǎn)品,以求*的更大份額。因此產(chǎn)品向多樣化方向發(fā)展,出現(xiàn)了歐、美、日多種流派。與此同時(shí),為了推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。一些性組織,如電工委員會(huì)(IEC)不斷為PLC的發(fā)展制定一些新的標(biāo)準(zhǔn),如對各種類型的產(chǎn)品作一定的歸納或定義,或?qū)LC未來的發(fā)展制定一種方向或框架。

   (8)工業(yè)軟件發(fā)展迅速

   與可編程序控制器硬件技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng),工業(yè)軟件的發(fā)展非常迅速,它使系統(tǒng)應(yīng)用更加簡單易行,大大方便了PLC系統(tǒng)的開發(fā)人員和操作使用人員。

優(yōu)勢產(chǎn)品:

l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)

l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

 

 

Siemens 1FT6086-8AC71-3EH2 
Micro-Motation F100S131CIAZGZZZZ 
ARGES RHINO Laser Scan Head Laserkopf + Trumpf 22-39-86-00
Reliance Electric S-6100-Q-H00AA 
Rexroth MDD093C-N-020-N2M-110PR2 
Siemens COROS OP35 6AV3535-1FA41-0BX1
SEW EURODRIVE FA77/G DRE100L4/ASE1/TF 
Fanuc αiSV 80/80HV A06B-6127-H209 
SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0XA0
Bosch Rexroth 3 842 525 861

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