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帝爾工業機器人DR-410

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更新時間:2021-03-31 10:31:05瀏覽次數:409次

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帝爾工業機器人DR-410
機型特點

.臂長:1470mm

.重復精度:±0.08mm

.額定負重:10KG

.標準循環時間:0.5s/臺(負重1KG狀態)

.用途:搬運、碼垛、激光焊接。


技術參數
名稱
DR-410
名稱
DR-410
運動自由度
4
重復精度
±0.08mm
臂長
1470mm
大可搬運重量
10KG
驅動方式
AC伺服馬達(全軸帶制動)
容許力矩
J4
9.5N/M
大運動速度
J1
204.2°/s
容許慣性力矩
J4
0.9KG/
J2
202.5°/s
J3
202.5°/s
用戶配線
16
J4
299°/s
用戶配線
Φ10mm真空管2根
大運動范圍
J1
±180°
回原點
無需回原點
J2
+90°,—45°
本機重量
180KG
J3
+95°,—45°
安裝方式
地面
J4
±360°
適用控制器
VL400(四軸驅動裝置)

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