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±0.02mm | 3Kg |
重復定位精度 | 有效負載 |
622mm | 180°/s |
工作半徑 | 關節速度 |
*范圍尺寸圖 |
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產品型號 | Z-Arm S622 | |
重量 | 15KG | |
軸數 | 6 | |
有效負載 | 3KG | |
工作半徑 | 622mm | |
一軸旋轉范圍 | ±175° | |
二軸旋轉范圍 | -265°,+85° | |
三軸旋轉范圍 | ±150° | |
四軸旋轉范圍 | -265°,+85° | |
五軸旋轉范圍 | ±175° | |
六軸旋轉范圍 | ±175° | |
關節速度 | ±180°/s | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
安裝面積 | 190mm | |
防水等級 | IP54 | |
聲音等級 | 小于65dB | |
末端數字量I/O接口 | 數字量輸入(隔離):2 | 數字量輸出(隔離):2 |
末端模擬量I/O接口 | 模擬量輸入(隔離):1 | 模擬量輸出(隔離):1 |
控制器數字量I/O接口 | 數字量輸入(隔離):16 | 數字量輸出(隔離):16 |
控制器模擬量I/O接口 | 模擬量輸入(隔離):2 | 模擬量輸出(隔離):2 |
I/O電源 | 24V/1.5A | |
電源輸入 | 220V/50Hz | |
碰撞檢測 | 碰撞檢測,支持自定義碰撞等級 | |
示教方式 | 拖動示教/JOG運動 | |
通訊 | Ethernet、TCP/IP、485 通信 | |
工作環境溫度 | 0-45℃ | |
工作環境濕度 | 20%RH-80%RH (不結霜) |
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