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| ±0.02mm | 3Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 622mm | 180°/s |
| 工作半徑 | 關節速度 |
| *范圍尺寸圖 |
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| 產品型號 | Z-Arm S622 | |
| 重量 | 15KG | |
| 軸數 | 6 | |
| 有效負載 | 3KG | |
| 工作半徑 | 622mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 二軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 三軸旋轉范圍 | ±150° | |
| 四軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 五軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 六軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 關節速度 | ±180°/s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 安裝面積 | 190mm | |
| 防水等級 | IP54 | |
| 聲音等級 | 小于65dB | |
| 末端數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：2 | 數字量輸出（隔離）：2 |
| 末端模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：1 | 模擬量輸出（隔離）：1 |
| 控制器數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：16 | 數字量輸出（隔離）：16 |
| 控制器模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：2 | 模擬量輸出（隔離）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A | |
| 電源輸入 | 220V/50Hz | |
| 碰撞檢測 | 碰撞檢測，支持自定義碰撞等級 | |
| 示教方式 | 拖動示教/JOG運動 | |
| 通訊 | Ethernet、TCP/IP、485 通信 | |
| 工作環境溫度 | 0-45℃ | |
| 工作環境濕度 | 20%RH-80%RH (不結霜) | |
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